ربات تومای برشی ۲/۵ سانتی‌متری را در ناف ایجاد می‌کند که از طریق آن می‌توان سه ابزار و یک آندوسکوپ مار شکل را وارد بدن کرد. این ربات برای اتاق‌های عمل با فضای محدود ایده‌آل است.

تومای پنجمین ربات جراحی ساخت میکروپورت مدبات است که توانسته تائیدیه ورود به بازار را بگیرد/میکروپورت